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Signed-off-by: Gwenn Le Bihan <gwenn.lebihan7@gmail.com>
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biblio.typst
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== Introduction
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Mon stage porte sur l'intégration de Nix @nix et NixOS @nixos
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Mon stage porte sur l'intégration de Nix @nix et NixOS @nixos dans le processus du développement et déploiement des politiques de contrôle de robots du laboratoire du LAAS-CNRS, au sein de l'équipe Gepetto.
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J'ai assez vite été chargée d'une autre mission s'incluant dans l'amélioration du processus de développement, qui consiste en la création d'un plugin Gazebo @gazebo. Ce plugin permet au SDK de Unitree @unitree_sdk2, le SDK des robots de la companie, d'envoyer des ordres à Gazebo, un logiciel de simulation.
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Le but est d'en suite faire tourner de tests en simulateur
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#bibliography("bib.yaml")