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rapport/context.typ
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L'algorithme de Featherstone @featherstone, servant d'implémentation alternative à Bullet @bullet-featherstone
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181
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=== Fonctions coût en robotique
181
+
=== Fonctions coût
182
+
183
+
=== Descente de gradient
184
+
185
+
186
+
==== _Deep Q-Network_
187
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188
+
189
+
190
+
==== _Trust Region Policy Optimization_
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==== _Proximal Policy Optimization_
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