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Continue rapport
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rapport/sdk2-study.typ
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rapport/sdk2-study.typ
···
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)
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}
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Les logs montrent aussi que les recettes de compilation dépendent de versions précompilées de LibDDSC et LibDDSCXX, dont le code source semble cependant être fourni dans le code source:
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Les logs montrent aussi que les recettes de compilation dépendent de versions précompilées de LibDDSC et LibDDSCXX, dont le code source semble cependant être fourni avec _unitree\_sdk2_:
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```sh-session
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thirdparty/include/dds
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== Un autre bridge existant: `unitree_mujoco`
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Unitree propose
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Unitree propose un "bridge" officiel pour utiliser son SDK avec Mujoco, et ainsi faire du reinforcement learning avec H1v2 en utilisant Mujoco.