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Signed-off-by: Gwenn Le Bihan <gwenn.lebihan7@gmail.com>
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-24
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slides/main.typ
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slides/main.typ
···
232
232
233
233
]
234
234
235
-
== Mise à jour de $Pi$: distance entre politiques
236
-
237
-
#centered[
238
-
$
239
-
"distance"(Pi', Pi) & := max_(s in S) D_"KL" (Q_Pi' (s, dot) || Q_Pi (s, dot)) \
240
-
D_"KL" (P || P') & := sum_(x in cal(X)) P(x) log P(x) / (P'(x))
241
-
$
242
-
]
243
-
235
+
// == Mise à jour de $Pi$: distance entre politiques
236
+
//
237
+
// #centered[
238
+
// $
239
+
// "distance"(Pi', Pi) & := max_(s in S) D_"KL" (Q_Pi' (s, dot) || Q_Pi (s, dot)) \
240
+
// D_"KL" (P || P') & := sum_(x in cal(X)) P(x) log P(x) / (P'(x))
241
+
// $
242
+
// ]
243
+
//
244
244
245
245
#title-slide[
246
246
== Le _SDK_#super[1] d'Unitree
···
295
295
]
296
296
297
297
298
-
#title-slide[
299
-
== Développement de _gz-unitree_
300
-
Un bridge pour Gazebo
301
-
]
298
+
// #title-slide[
299
+
// == Développement de _gz-unitree_
300
+
// Un bridge pour Gazebo
301
+
// ]
302
+
#pagebreak()
302
303
303
304
#centered[
304
305
#diagram({
···
550
551
551
552
552
553
553
-
== Beaucoup de dépendances!
554
-
#v(-1em)
555
-
#text(size: 0.64em)[Dépendances de _Gepetto/h1v2-Isaac_]
556
-
557
-
558
-
#import "@preview/diagraph:0.3.6"
559
-
#centered(
560
-
scale(12%, reflow: true, diagraph.render(
561
-
read("../rapport/isaac-deptree.dot"),
562
-
)),
563
-
)
564
554
565
555
== Reproductibilité
566
556
···
596
586
== Reproductibilité
597
587
Au _compile-time_
598
588
]
589
+
590
+
591
+
== Beaucoup de dépendances!
592
+
#v(-1em)
593
+
#text(size: 0.64em)[Dépendances de _Gepetto/h1v2-Isaac_]
594
+
595
+
596
+
#import "@preview/diagraph:0.3.6"
597
+
#centered(
598
+
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599
+
read("../rapport/isaac-deptree.dot"),
600
+
)),
601
+
)
602
+
603
+
== Reproductibilité
599
604
600
605
#centered(block(width: 20em, [
601
606
#codly(header: text(size: 1.2em, fill: luma(100), `./program.c`))