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add july week 3
Signed-off-by: Gwenn Le Bihan <gwenn.lebihan7@gmail.com>
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july.typst
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july.typst
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- Capteur IMU rajouté
8
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- Ajout du tick (temps) de simulation
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- Essais d'utilisation de gz-unitree avec les politiques RL#footnote[Reinforcement Learning] de Gepetto
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=== 14-18 Juillet
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- Tentatives d'amélioration des performances pour améliorer le RTF: passage de 10% à 15%
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- Parallélisation de l'envoi des messages des DDS dans un thread différent du principal
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- Optimisations classiques
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- Ecriture d'une recette _Just_ @justfile pour configurer l'environnement de développement, sur Arch Linux ou Ubuntu
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- Reproduction des résultats sur un OS et une machine différente