this repo has no description
Continue rapport
+9
-8
+1
-6
bib.yaml
+1
-6
bib.yaml
···
73
73
value: https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
74
74
date: 2025-06-06
75
75
76
-
h1:
77
-
type: web
78
-
url:
79
-
value: https://www.unitree.com/h1/
80
-
date: 2025-06-06
81
-
82
76
h1v2:
83
77
type: web
78
+
title: Unitree H1 / H1-2
84
79
url:
85
80
value: https://www.unitree.com/h1/
86
81
date: 2025-06-30
+8
-2
rapport/context.typ
+8
-2
rapport/context.typ
···
650
650
En robotique, il est commun d'inclure dans la récompense les éléments suivants:
651
651
652
652
- Puissance maximale sur les commandes envoyées au moteurs
653
-
-
653
+
- #todo[]
654
654
655
655
656
656
==== Apprentissage par des exemples
···
700
700
701
701
L'algorithme de Featherstone @featherstone, servant d'implémentation alternative à Bullet @bullet-featherstone
702
702
703
-
== Le H1v2 d'_Unitree_
703
+
== Le _H1v2_ d'Unitree
704
+
705
+
Le _H1v2_ est un modèle de robot humanoïde créé par la société Unitree.
704
706
707
+
Il possède plus de 26 degrés de liberté, dont
708
+
709
+
- 6 dans chaque jambe (3 à la hanche, 2 au talon et un au genou),
710
+
- 7 dans chaque bras (3 à l'épaule, 3 au poignet et un au coude) @h1v2
705
711
706
712
707
713
== Reproductibilité logicielle