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bib.yaml
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bib.yaml
···
881
881
type: book
882
882
title: A Bradford book
883
883
884
+
rtf:
885
+
type: web
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title: Simulation Speed in Gazebo
887
+
author: Centre for Tactile Internet with Human-in-the-Loop
888
+
url:
889
+
date: '2025-10-28'
890
+
value: https://ceti.pages.st.inf.tu-dresden.de/robotics/howtos/SimulationSpeed.html
891
+
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rapport/gz-unitree.typ
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rapport/gz-unitree.typ
···
801
801
802
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== Amélioration des performances <perf>
803
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804
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Les premiers essais affichent un
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Les premiers essais affichent un facteur temps-réel#footnote[Appelé RTF @rtf (Real-Time Factor). Un RTF de 100% signifie que la simulation s'éxécute à vitesse réelle, un RTF inférieur à 1 signifie que la simulation est plus lente que la vitesse simulée] autour des 10 à 15%.
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807
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+
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== Enregistrement de vidéos <video>
807
811
rapport/profiler-many-ticks.png
rapport/profiler-many-ticks.png
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rapport/profiler-one-tick.png
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rapport/profiler-two-ticks.png
rapport/profiler-two-ticks.png
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