+3

.gitmodules

reviewed

··· 1 1 + [submodule "laas-cnrs-typst-templates"] 2 2 + path = laas-cnrs-typst-templates 3 3 + url = https://gitlab.laas.fr/gsaurel/laas-cnrs-typst-templates/

+3 -1

rapport/gz-unitree.typ

reviewed

··· 1 1 + En se basant sur _unitree\_mujoco_, il a donc été possible de réaliser un bridge pour Gazebo. 2 2 + 1 3 == Établissement du contact 2 4 3 5 == Réception des commandes ··· 16 18 17 19 === Une image de base avec Docker 18 20 19 19 - === Une pipeline Github Actions 21 21 + === Une pipeline Github Actions