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- **Radio** :
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- Bluetooth 6.0 (Précision de 10-30cm via Channel Sounding).
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- LoRa (SX1262 ou LR2021) pour la communication longue portée et satellitaire (V2).
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- **Capteurs** : Accéléromètre, Gyroscope, Magnétomètre (Boussole QMC5883L).
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- **Capteurs** : Accéléromètre, Gyroscope (lsm6ds3tr), Magnétomètre (Boussole QMC5883L).
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- **Interface** : 24 (16+8) LEDs WS2812B (Iris), Bouton tactile TTP223.
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- **Batterie** : 800mAh (V1) ou 1500mAh (V2), autonomie prévue de 4 à 7 jours.
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