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Continue rapport
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-6
+23
-1
bib.yaml
+23
-1
bib.yaml
···
330
330
value: https://github.com/bulletphysics/bullet3
331
331
date: '2011-04-12'
332
332
333
-
dart:
333
+
dart-github:
334
334
type: web
335
335
title: dart
336
336
publisher: GitHub
···
390
390
date: '2025-10-10'
391
391
value: https://youtu.be/P83tKA1iz2Y
392
392
393
+
dart:
394
+
type: article
395
+
title: 'Dart: Dynamic animation and robotics toolkit'
396
+
author:
397
+
- Lee, Jeongseok
398
+
- X. Grey, Michael
399
+
- Ha, Sehoon
400
+
- Kunz, Tobias
401
+
- Jain, Sumit
402
+
- Ye, Yuting
403
+
- S. Srinivasa, Siddhartha
404
+
- Stilman, Mike
405
+
- Karen Liu, C
406
+
date: 2018
407
+
page-range: '500'
408
+
parent:
409
+
type: periodical
410
+
title: The Journal of Open Source Software
411
+
publisher: The Open Journal
412
+
issue: 22
413
+
volume: 3
414
+
+19
cite-bibtex.fish
+19
cite-bibtex.fish
···
1
+
function cite-bibtex
2
+
set id $argv[1]
3
+
4
+
if test (count $argv) = 1
5
+
set contents ""(wl-paste)""
6
+
else
7
+
set contents ""(echo $argv[2..-1])""
8
+
end
9
+
10
+
echo Adding $id
11
+
12
+
echo "$contents" \
13
+
| hayagriva --format bibtex /dev/stdin \
14
+
| yq -Y "with_entries(.key = \"$id\")" \
15
+
>> bib.yaml
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+
17
+
18
+
echo >> bib.yaml
19
+
end
+6
-5
rapport/context.typ
+6
-5
rapport/context.typ
···
1
1
#import "@preview/fletcher:0.5.8": diagram, node, edge
2
2
3
+
3
4
#let comment = content => text(fill: gray)[(Note: #content)]
4
5
#let refneeded = text(fill: luma(100), [[Réf. nécéssaire]])
5
6
···
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Les intérêts de Gazebo @gazebo sont multiples:
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161
161
162
- C'est un logiciel open-source _communautaire_, qui ne dépend pas du financement d'une grande entreprise
162
-
- Son architecture modulaire permet notamment d'utiliser plusieurs moteurs de simulation physique différents, à l'inverse de MuJoCo @gazebo-physics-engines.
163
+
- Son architecture modulaire permet notamment d'utiliser plusieurs moteurs de simulation physique différents @gazebo-physics-engines, à l'inverse de MuJoCo.
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Gazebo possède des plugins officiels pour:
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-
/ DART: Plugin `gz-physics-dartsim-plugin`, c'est l'implémentation principale, et celle par défaut.
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-
/ Bullet: Plugin `gz-physics-bulletsim-plugin`. En beta.
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-
/ Bullet Featherstone: Plugin `gz-physics-bullet-featherstone-plugin`, également en beta.
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/ DART: Plugin `gz-physics-dartsim-plugin`, c'est l'implémentation principale, et celle par défaut @gazebo-physics-engines.
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/ Bullet: Plugin `gz-physics-bulletsim-plugin`. En beta @gazebo-physics-engines.
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/ Bullet Featherstone: Plugin `gz-physics-bullet-featherstone-plugin`, également en beta @gazebo-physics-engines.
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==== DART
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-
DART @dart
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+
DART, pour Dynamic Animation and Robotics Toolkit @dart,
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==== Bullet
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rapport/main.pdf
rapport/main.pdf
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