this repo has no description
Continue rapport
-7
-7
rapport/gz-unitree.typ
-7
rapport/gz-unitree.typ
···
528
528
[Etat de chaque moteur],
529
529
`gz::sim::Model(…)→joints`,
530
530
` .mode`, ${0, 1}$, [$0$ pour "Brake" et $1$ pour "FOC" #todo[]], [0],
531
-
<<<<<<< Updated upstream
532
531
` .q`,
533
532
$RR quad ("rad")$,
534
533
[Angle de rotation du moteur],
···
545
544
$RR quad ("N" dot "m")$,
546
545
[Estimation de la torque #todo[]],
547
546
[_Laissé vide_],
548
-
=======
549
-
` .q`, $RR quad ("rad")$, [Angle de rotation du moteur], `.Position()`,
550
-
` .dq`, $RR quad ("rad" dot "s"^(-1))$, [Angle de rotation du moteur], `.Velocity()`,
551
-
` .ddq`, $RR quad ("rad" dot "s"^(-2))$, [Angle de rotation du moteur], [_Laissé vide_],
552
-
` .tau_est`, $RR quad ("N" dot "m")$, [Estimation de la torque #todo[]], [_Laissé vide_],
553
-
>>>>>>> Stashed changes
554
547
)
555
548
556
549