+7

bib.yaml

reviewed

··· 717 717 date: '2025-10-17' 718 718 value: https://cmake.org/cmake/help/latest/prop_tgt/IMPORTED_LOCATION.html 719 719 720 720 + ghidra: 721 721 + type: web 722 722 + title: Ghidra - Powerful Open-Source Reverse Engineering Tool 723 723 + url: 724 724 + date: '2025-10-17' 725 725 + value: https://ghidralite.com/ 726 726 +

+3 -3

rapport/sdk2-study.typ

reviewed

··· 111 111 112 112 Ces particularités laissent planner quelques doutes sur la nature open-source du code: ces binaires requis sont-ils seulement présent pour améliorer l'expérience développeur en accélererant la compilation, ou "cachent"-ils du code non public? 113 113 114 114 - == Rétroingénierie des binaires 115 115 - 116 116 - Ces constats ont motivé une première tentative de décompilation de ces `libunitree_sdk2.a` pour comprendre le fonctionnement du SDK2. 114 114 + Ces constats ont motivé une première tentative de décompilation de ces `libunitree_sdk2.a` pour comprendre le fonctionnement du SDK2, via _Ghidra_ @ghidra. 115 115 + 116 116 + Cependant, l'existance d'une implémentation existante d'un bridge SDK $arrow.lr$ Mujoco a rendu 117 117 118 118 == Canaux DDS bas niveau 119 119