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- **MCU** : Xiao nRF54L15 Sense (Arm Cortex-M33 @ 128MHz + RISC-V coprocesseur).
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- **Radio** :
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- Bluetooth 6.0 (Précision de 10-30cm via Channel Sounding).
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- LoRa (SX1262 ou LR2021) pour la communication longue portée et satellitaire (V2).
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- **Capteurs** : Accéléromètre, Gyroscope (lsm6ds3tr), Magnétomètre (Boussole QMC5883L).
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- LoRa (module SX1262 pour la V1 ou LR2021 pour la V2) pour la communication longue portée et satellitaire.
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- **Capteurs** : Intégré aà la version Sense :
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- Accéléromètre, Gyroscope (IMU LSM6DS3TR-C) et Microphone (MSM261DGT006).
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- Magnétomètre (Boussole QMC5883L).
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- **Interface** : 24 (16+8) LEDs WS2812B (Iris), Bouton tactile TTP223.
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- **Batterie** : 800mAh (V1) ou 1500mAh (V2), autonomie prévue de 4 à 7 jours.
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